Description

Cette thèse se place dans le cadre d’une collaboration entre l’entreprise CRITT Informatique et le laboratoire XLIM UMR CNRS 7252 qui vise à développer des outils d’analyse de surface ou d’objet 3D pour le contrôle qualité. Elle vise à produire des solutions pour des problématiques récurrentes lorsqu’il est question d’extraire les données physiques suffisantes (géométrie, colorimétrie et aspect) pour produire des jumeaux numériques qui sont fidèles à la réalité ou contrôler l’état d’une surface. Les applications sont nombreuses dans les domaines du médical, de la conservation du patrimoine ou l’industrie 4.0.

Cette thèse se positionne dans la continuité de travaux réalisés dans le cadre d’une thèse CIFRE soutenue en 2024 où un prototype d’acquisition de la géométrie d’une surface statique ou dynamique a été développé au niveau pratique et théorique. Ce dispositif repose sur l’utilisation conjointe de la stéréo-photométrie et de la projection de franges pour déterminer avec précision les propriétés géométriques d’une surface : 3D et gradient de surface. Les algorithmes développés utilisent des approches par réseau de neurones et sont basés sur la physique.

Après une phase de prise en main de l’existant, l’objectif de cette thèse est de poursuivre le développement des algorithmes pour permettre d’extraire l’information de colorimétrie et d’aspect d’une surface, et ainsi lier des paramètres physiques bas niveau à l’analyse plus haut niveau. Ce travail s’appuiera sur les projets en cours dans l’entreprise (par exemples : reconstruction faciale d’un patient, de métrologie de pièce, de reconstruction de poste de travail) et du laboratoire (par exemple l’analyse de la cicatrisation avec le CHU de Poitiers, projet ANR pour la métrologie optique des routes, projet ANR pour la numérisation du patrimoine culturel, …). Un contrat doctoral de type CIFRE est proposé au candidat retenu.