Description

Le poste a pour but de participer au développement de la solution INNOVIA et des projets associés. Cela implique des compétences logicielles et d’intégration hardware. Ce poste, directement rattaché au Chef de Projet, sera basé à Rillieux-La-Pape (69) dans les locaux d’INNODURA.

 

Les principales missions sont les suivantes :


Mener et réaliser les études d’instrumentation et benchmark capteurs 2D/3D, IMU, caméras…
Développement et optimisation d’algorithmes appliqués à la fusion de données et de navigation 3D (LiDAR, IMU, GPS, SLAM…)
Développement et entrainement d’algorithmes de Machine Learning / Deep Learning,
Participer à la définition des architectures logicielle (SW) – OS Linux / ROS2 et Développement backend de nouvelles fonctionnalités (détection d’obstacles, navigation, état système, …), Développement frontend d’interfaces web,



Participer à la définition de l’architecture matérielle (HW) – NVIDIA JETSON, Capteurs IMU, GPS, LIDAR, Caméras…
Réaliser une veille technologique permanente HW et SW (open source principalement)